Lidar pointcloud viewer "MIERRE" is very useful tool. It can handle the point cloud at will.

『点群ビューワ　Mierre（ミエール）』は、レーザスキャナー等により得られた高密度な三次元データ（点群）を自由な視点で閲覧できるソフトウェアです。これまで単純な鳥瞰表示やメッシュデータとしか見ていなかった測量データが三次元のモデルのように感じられるはずです。