レーザセンサーとプログラム
1) モータとレーザによる監視用システムについて
・Veldyne社製VLP-16（約3万発/秒）
・ステッピングモーター
をリアルタイムに処理をして点群を生成しています。360度回転する16本のレーザ（広がり角度±15度）を、モータで１回転させることで全球的な計測を実現しています。外部のＰＣより、レーザ・モータのON/OFFができ、タイマーで定期的にデータを収集・分析できます。
2)簡易な車載レーザシステム
VLP-16とGNSS/IMUを合成してモバイル計測用のシステムを作成しました。
簡易車載レーザシステム
"MMS N-Quick"
【概要】
自動運転用のLidarと低価格のRTK-GNSS/IMUを自社インテグレートし、「ドライブレコーダのように３Dマッピングを可能にする」システムを開発しました。
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レーザデータをリアルタイムに処理することについて
レーザをマッピングに使用するには！
ドライブレコーダーのような簡易ＭＭＳを作りました