レーザデータのリアルタイム処理

　三次元データはこれまで測量や調査のためのマッピングや建築、設計などの３Dモデル作成を目的に実施されるため、３次元データの作成や品質管理などと同じように、点群可視化も時間をかけることができました。

　しかしながら、セキュリティーや情報化施工などの新たな市場においては、これまでとは違い時間をかけないことこそが重要であるといえます。

　三次元計測を行うシステムの進化もあり、Flash LidarやVelodyne社製のレーザ‐といったリアルタイム処理を目的とした特殊なLidarや、GNSS/IMUのリアルタイム解やSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)を用いて計測しながらの３次元データ作成ができるようになってきました。

レーザセンサーとプログラム

LidarをコンピュータとTCP/IP接続し、データの記録や処理を行うことができます。やりたいことに合わせてプログラムを書けば、自分だけのシステムが作成できます。