自動運転用のLidarを使った車載レーザ（簡易MMS)を作りました。インターネットRTKで処理が可能なGNSS/IMUを使用して、リアルタイム・ジオコーディングに対応しました。試作機が完成し、計測実験を行っているところです。毎日通勤や移動中にデータを取得しており、データ取得範囲が徐々に増えたり、同じ場所を繰り返し計測したり、面白いデータセットができてきました。
数時間計測するだけでも大変なデータになりますが、日々データを取得していくと様々な課題や可能性がでてきます。何が出るのか楽しみです。
ドライブレコーダーのように、エンジンをかけたら３D点群が得られるシステムを目指して、システムや処理ソフトをブラシュアップしています。私の作った簡易MMSシステムが町中のデータ取得に使われるように、いろいろチャレンジしていきます。
