地下空洞の三次元計測

ハンドヘルドレーザシステム（ZEB1）による地下空洞内部の計測事例のご紹介です。

少し長いですので説明します。

【前半】取得したZEB１データの紹介

内部は非常に暗くわずかな明かりを頼りに徒歩で移動しながら、３次元計測計測を行いました。ハンドヘルドスキャナーZE­B1はレーザデータによるSLAM技術を利用したGPS不要の３次元計測システムで、このような地下空洞の計測に非常に有効です。データは自社開発のソフトで可視化し、複雑な地下空洞を様々な表現方法で閲覧できます

【後半】航空レーザとの重ね合わせ事例
地下空洞のデータと別途計測した航空レーザ測量成果を重ねることで、地下空洞の位置や地表からの深さを把握することができます。航空レーザ測量は植生下の地形を詳細に把握できるようにヘリコプター搭載型の波形記録方式レーザースキャナ　”SAKURA"を使用しています。