プログラムを更新しました

ver.015.14です。

計算式を変更し、カメラの焦点距離や撮影位置や姿勢を実際のカメラ撮影に近づけました。「ポイントベースド・フォトレジストレーション」を実現するための改良です。

「ポイントベースド・フォトレジストレーション」は私が勝手に命名したもので、点群と写真で共通する特徴点から、写真のジオメトリーを解く技術です。点群があれば、たった一枚のスナップ写真でも撮影ジオメトリーが求まります。点群に色を付けたり、レーザと写真を同一視点で表示するなどの機能を、GPSや姿勢情報が無い写真で利用することができます。

レーザ‐システムと同期したカメラが無い場合や、建物内部の壁や天井などの写真を点群に付けたりする目的で開発中です。現在テスト段階の機能です。